Waymo дава безплатни данни за обучение за самоуправление, но с ограничения
Waymo обяви, че ще стартира набор от данни за цялата информация за обучение, която се управлява самостоятелно. Този натрупан фокус, тъй като Waymo има огромна разлика, най-голям брой мили за самоуправление под колана си и по този начин сред най-завиждащите набори от маркирани данни, които могат да се използват за обучение и тестване на невронни мрежи, сред ключовите използвани инструменти в изграждането на роботи и самоуправляващи се автомобили.
Методите за машинно обучение се използват универсално от хората, които почти създават самоуправляваща се кола. С машинното обучение за компютърно зрение вие снабдявате компютъра с изображения, на които човешкото същество вече е поставило етикети, казвайки какво в изображението е превозно средство, пешеходец или пътна настилка. Дайте на компютъра достатъчно, заедно с вашата процедура за машинно обучение - сега, най-често конволюционната невронна система - ще използва усъвършенствани статистически подходи, за да стигне до по-широко разбиране на това, което отличава различните компоненти. След това можете да му дадете нова картина на различни автомобили и пътища и тя ще има добра перспектива да разбере къде са тези неща в това изображение. Това се нарича класификатор и това е първата стъпка от цялостния проблем на „възприятието“ - да разберете какво гледате от камера или друг сензор.
Waymo не е първият, който пуска този тип набор от данни. По-рано Lyft пусна значителна, а Baidu за известно време пусна цялата им система „Apollo“ за самоуправление във формати с отворен код. Waymo обаче е приветстван като най-добрият в организацията. Данните им са страхотни и в допълнение, те включват плоски 2-D изображения на камерата, които са обединени с 3-D сканиране на LIDAR на същата сцена, нещо друго Waymo е страхотно.
Екипите са отчаяни от тези данни. В момента те харчат десетки милиони долари, за да съберат своите колекции. Напоследък Scale, сравнително скромното стартиране на силициевата долина, което подпомага маркирането на изображения за своите клиенти, събра пари за „еднорог“ от милиарди долари.
Този запис ще бъде благодат за академичните изследователи, които не могат да плащат за тези услуги, но няма да подпомогнат бизнеса, тъй като Waymo е предоставил строг нетърговски лиценз за информацията. Хората не могат да го използват с бизнес цел. Те дори не могат да публикуват подробностите. Дори следователите не могат да използват мрежите във физически автомобил - те могат просто да ги тестват във виртуалния свят или на видео от реалния свят.
Следователно това не е обменът на информация, който мнозина на земята се надяват да ускорят развитието на всички. Много други и Waymo смятат, че тяхната скъпо събрана информация е част от техните бижута, а не за раздаване на конкуренти. Въпреки това насърчаването на научните изследвания постига някои цели. Редица отбори, които са се превърнали в големи играчи, са започнали като академични професии или са имали основатели, които идват от академичните среди. .
Конкуриране по безопасност
Имаше обаждания за играчи в това пространство. Това не се случва много, защото групите разглеждат информацията. Първият кръг от федерални разпоредби от NHTSA преди години беше ужасен, но съдържаше интересна разпоредба, която екипите обсъждат сурова информация за всеки „инцидент, свързан с безопасността“. Това означава, че ако автомобил се е сблъскал, дневниците му могат да станат публично достояние, така че всеки друг екипаж да може да разбере за инцидента и как да го избегне. Това беше оттеглено от по-нататъшния предложен закон.
От една страна, този тип стратегия трябва да повиши безопасността. И се твърди, че тъй като вредата на цялата индустрия е в интерес на всички играчи да ги предотврати. Препоръчително е отборите да се състезават освен за безопасност.
За съжаление, в момента те не могат да предотвратят състезанието по безопасност, защото всички те се състезават да влязат в производството, а навлизането в производството се определя главно чрез постигане и доказване на определено ниво на сигурност. Едва по-късно клубовете ще се състезават за каквото и да било. Waymo е похарчил огромна сума пари, експлоатирайки автомобилите си по градските улици, опитвайки се да открие нови спорни ситуации, които могат да направят така, че да бъдат управлявани от техните автомобили. Колкото по-добри стават автомобилите им, толкова повече километри трябва да изминат, за да открият нова, проблематична ситуация. Накрая те стават толкова страхотни, че трябва да изминат стотици хиляди мили, за да открият проблем, който не могат да управляват - а това означава, че вероятно е добре да влязат в компанията. Не е лесно да решите да споделите нещо.
Друго място е създаването на симулационни сценарии. Екипите разработват ситуации в симулатор, за да тестват колите си във виртуалната вселена. Отново те не са мотивирани да ги споделят, но има ли няколко компании в бизнеса, които продават симулатори на екипи, които не желаят да ги правят сами. Когато симулацията се използва от групи, става възможно групи - както академични, така и търговски - да създават и събират симулационни събития и да ги продават. Всъщност те са „споделени“, защото една фирма ги прави за много клиенти. Това означава много по-малко дублиране на усилия.
